ฮิโรชิ อิชิงูโระ

2.1. วัยเด็กและการศึกษา

ฮิโรชิ อิชิกุโระ เกิดที่จังหวัดชิงะ ภูมิภาคคันไซ ประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 23 ตุลาคม ค.ศ. 1963 ในวัยเยาว์ เขามีความหลงใหลในการจิตรกรรมสีน้ำมันและปรารถนาที่จะเป็นศิลปิน อย่างไรก็ตาม เขาเลือกที่จะศึกษาวิทยาการคอมพิวเตอร์ที่มหาวิทยาลัยยามานาชิ โดยสำเร็จการศึกษาในปี ค.ศ. 1986 หลังจากนั้น เขาได้ศึกษาต่อด้านวิศวกรรมศาสตร์ที่บัณฑิตวิทยาลัยวิทยาศาสตร์วิศวกรรมศาสตร์ของมหาวิทยาลัยโอซาก้า และสำเร็จการศึกษาในระดับปริญญาเอกสาขาฟิสิกส์ประยุกต์ในปี ค.ศ. 1991

2.2. ช่วงต้นอาชีพ

หลังจากสำเร็จการศึกษา ฮิโรชิ อิชิกุโระ เริ่มต้นอาชีพทางวิชาการในตำแหน่งผู้ช่วยที่ภาควิชาวิศวกรรมสารสนเทศ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยยามานาชิ ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1991 ถึง ค.ศ. 1992 จากนั้นเป็นผู้ช่วยที่ภาควิชาวิศวกรรมระบบ คณะวิศวกรรมศาสตร์พื้นฐาน มหาวิทยาลัยโอซาก้า ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1992 ถึง ค.ศ. 1994 ในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1994 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่ภาควิชาวิศวกรรมสารสนเทศ บัณฑิตวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกียวโต จนถึงปี ค.ศ. 1998 และเป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่ภาควิชาสารสนเทศสังคม บัณฑิตวิทยาลัยสารสนเทศ มหาวิทยาลัยเกียวโต ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1998 ถึง ค.ศ. 2000 นอกจากนี้ เขายังเคยดำรงตำแหน่งนักวิจัยรับเชิญที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย แซนดิเอโก ตั้งแต่เดือนมีนาคม ค.ศ. 1998 ถึงเดือนมีนาคม ค.ศ. 1999 และเป็นนักวิจัยรับเชิญที่ห้องปฏิบัติการภาพอัจฉริยะ สถาบันวิจัยโทรคมนาคมนานาชาติ (ATR) ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1999 ถึง ค.ศ. 2002 ในเดือนเมษายน ค.ศ. 2000 เขาได้เป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่ภาควิชาระบบสารสนเทศและโทรคมนาคม คณะวิศวกรรมระบบ มหาวิทยาลัยวาคายามะ และได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นศาสตราจารย์ในปี ค.ศ. 2001 ก่อนที่จะย้ายกลับมาที่มหาวิทยาลัยโอซาก้าในปี ค.ศ. 2002

3.1. การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์

ในการพัฒนาหุ่นยนต์ อิชิกุโระให้ความสำคัญกับการสร้างหุ่นยนต์ให้คล้ายกับมนุษย์มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยเชื่อว่ารูปลักษณ์ที่เหมือนมนุษย์จะทำให้หุ่นยนต์มีความรู้สึกถึงการมีอยู่จริงอย่างมาก เขากล่าวว่า "ผมเคยพัฒนาหุ่นยนต์มาหลายตัวก่อนหน้านี้ แต่ผมก็ตระหนักในไม่ช้าถึงความสำคัญของรูปลักษณ์ภายนอก รูปลักษณ์ที่เหมือนมนุษย์ทำให้หุ่นยนต์มีความรู้สึกถึงการมีอยู่จริงอย่างมาก... เรพลิอี คิววันเอ็กซ์โป (Repliee Q1Expo) สามารถโต้ตอบกับผู้คนได้ มันตอบสนองเมื่อมีคนสัมผัส มันน่าพึงพอใจมาก แม้ว่าเราจะยังมีหนทางอีกยาวไกลก็ตาม" ในความเห็นของเขา เป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่ไม่สามารถแยกแยะได้จากมนุษย์ อย่างน้อยก็ในการพบปะกันช่วงสั้น ๆ

ผลงานหุ่นยนต์ชิ้นสำคัญของเขา ได้แก่:

• แอคทรอยด์ (Actroid): หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีรูปลักษณ์เหมือนจริงและแสดงพฤติกรรมที่มองเห็นได้ เช่น การเคลื่อนไหวของใบหน้า
• เรพลิอี คิววันเอ็กซ์โป (Repliee Q1Expo) และ เรพลิอี คิวทู (Repliee Q2): หุ่นยนต์กีนอยด์ (แอนดรอยด์เพศหญิง) ที่เปิดตัวในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 2005 ซึ่งสามารถโต้ตอบและตอบสนองต่อการสัมผัสได้ เรพลิอี คิวทู ได้รับการบันทึกในบันทึกสถิติโลกกินเนสส์ในฐานะหุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่เหมือนจริง
• เจมิโนอยด์ (Geminoid): หุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่สร้างขึ้นให้มีลักษณะคล้ายกับตัวเขาเอง ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมจากระยะไกลได้ อิชิกุโระใช้เจมิโนอยด์ในการสอนชั้นเรียนที่มหาวิทยาลัยโอซาก้า และชอบที่จะทำให้นักเรียนตกใจด้วยการให้เจมิโนอยด์แสดงท่าทางเหมือนมนุษย์ เช่น การกะพริบตา การ "หายใจ" และการขยับมือ เจมิโนอยด์ยังเคยปรากฏในสารคดีของบีบีซีทูเรื่อง แมน-แมชชีน (Man-Machine) ในปี ค.ศ. 2008 และได้รับการบันทึกในบันทึกสถิติโลกกินเนสส์ในฐานะหุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่ควบคุมจากระยะไกลได้
• เทเลนอยด์ อาร์วัน (Telenoid R1): หุ่นยนต์สำหรับโทรคมนาคมที่ออกแบบมาเพื่อส่งมอบ "ความรู้สึกถึงการมีอยู่" ของอีกฝ่าย
• เอริก้า (Erica): หุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่สามารถสนทนาได้อย่างอิสระ
• ไมนเดอร์ (Mindar): หุ่นยนต์พระโพธิสัตว์ที่พัฒนาขึ้นร่วมกับวัดโคไดจิในเกียวโตในปี ค.ศ. 2019 ซึ่งได้รับความสนใจอย่างมากจากสื่อตะวันตก
• หยางหยาง (Yangyang): หุ่นยนต์เพศหญิงที่พัฒนาร่วมกับสถาบันวิจัยหุ่นยนต์ในประเทศจีนในปี ค.ศ. 2015
• คาซึระ โคเมะโช แอนดรอยด์ (Katsura Komecho Android): สร้างขึ้นในปี ค.ศ. 2012 เพื่อเป็นเกียรติแก่นักเล่าเรื่องราคุโกะ คาซึระ โคเมะโช รุ่นที่ 3 แม้ว่าโคเมะโชจะแสดงความรู้สึกว่า "น่าขนลุก" แต่หุ่นยนต์นี้ก็ยังคงถูกใช้ในรายการรำลึกหลังจากที่เขาเสียชีวิต
• ทาโร่ โคโนะ แอนดรอยด์ (Taro Kono Android): สร้างขึ้นในปี ค.ศ. 2022 สำหรับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงดิจิทัล ทาโร่ โคโนะ

3.2. อาชีพทางวิชาการและงานวิจัย

ฮิโรชิ อิชิกุโระ ดำรงตำแหน่งสำคัญหลายตำแหน่งในสถาบันการศึกษาและสถาบันวิจัยชั้นนำ:

• ศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยโอซาก้า (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2003) และศาสตราจารย์เกียรติคุณ (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2017)
• ผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์อัจฉริยะ ภาควิชานวัตกรรมระบบ บัณฑิตวิทยาลัยวิทยาศาสตร์วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยโอซาก้า
• ผู้อำนวยการสถาบันวิจัยพิเศษฮิโรชิ อิชิกุโระ ที่สถาบันวิจัยโทรคมนาคมนานาชาติ (ATR) (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2014) และเป็น ATR Fellow (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2010)
• ศาสตราจารย์รับเชิญที่สถาบันสารสนเทศแห่งชาติ (National Institute of Informatics)
• ประธานเจ้าหน้าที่บริหาร (CEO) ของบริษัท AVITA จำกัด (ก่อตั้งในปี ค.ศ. 2021)
• ผู้จัดการโครงการสำหรับโครงการวิจัยและพัฒนา Moonshot ขององค์การวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งญี่ปุ่น (JST) (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2020)
• ผู้อำนวยการโครงการธีมสำหรับงานเวิลด์เอ็กซ์โป 2025 ที่โอซาก้าและคันไซ (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2020)
• นักวิทยาศาสตร์อาวุโสรับเชิญที่โซนี่ กรุ๊ป คอร์ปอเรชั่น (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2017)
• ผู้อำนวยการศูนย์วิจัยระบบปัญญาประดิษฐ์ร่วม ที่สถาบันวิจัยสหวิทยาการขั้นสูง (ตั้งแต่ปี ค.ศ. 2019)
• ที่ปรึกษาพิเศษของบริษัท Vstone และที่ปรึกษาเครือข่ายการพัฒนาหุ่นยนต์ยุคหน้า RooBO
• เป็นส่วนหนึ่งของคณะกรรมการคัดเลือกในรอบสุดท้ายของรางวัล Hoshi Shinichi Award ครั้งที่ 2

นอกจากนี้ เขายังเป็นส่วนหนึ่งของ ทีมโอซาก้า (Team OSAKA) ซึ่งเป็นการร่วมมือระหว่างสถาบันการศึกษาและภาคอุตสาหกรรม โดยมีห้องปฏิบัติการของเขาที่มหาวิทยาลัยโอซาก้า, Robo-Garage ของมหาวิทยาลัยเกียวโต, บริษัท Systec Akazawa, บริษัท Vstone และ ATR เข้าร่วม ทีมโอซาก้าประสบความสำเร็จอย่างโดดเด่นในการแข่งขันโรโบคัพ (RoboCup) โดยหุ่นยนต์ VisiON ของพวกเขาได้รับรางวัลชนะเลิศในประเภทหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์อัตโนมัติในการแข่งขันโรโบคัพโลกปี ค.ศ. 2004 ที่ลิสบอน ประเทศโปรตุเกส หุ่นยนต์ VisiON สามารถเดินได้อย่างอิสระ คิดและดำเนินการได้โดยไม่ต้องรับคำสั่งจากมนุษย์ และสามารถยืนขึ้นเองได้แม้จะล้มลง ทีมโอซาก้ายังคงคว้าแชมป์ต่อเนื่องในประเภทนี้จนถึงปี ค.ศ. 2007

3.3. รางวัลและการยอมรับ

ฮิโรชิ อิชิกุโระ ได้รับรางวัลและการยอมรับมากมายสำหรับผลงานและการมีส่วนร่วมของเขาในวงการวิทยาการหุ่นยนต์:

• บันทึกสถิติโลกกินเนสส์ (ค.ศ. 2005): สำหรับหุ่นยนต์เจมิโนอยด์ในฐานะหุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่ควบคุมจากระยะไกลได้ และสำหรับหุ่นยนต์เรพลิอี คิวทู ในฐานะหุ่นยนต์แอนดรอยด์ที่เหมือนจริง
• รางวัลบทความยอดเยี่ยมในการประชุมนานาชาติ ACM/IEEE ว่าด้วยปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRI 2009) ครั้งที่ 4 (มีนาคม ค.ศ. 2009)
• รางวัลบทความและโปสเตอร์ยอดเยี่ยมในการประชุมนานาชาติ ACM/IEEE ว่าด้วยปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRI 2007) ครั้งที่ 2 (มีนาคม ค.ศ. 2007)
• รางวัลหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยอดเยี่ยม (ขนาดเด็ก) ในการแข่งขันโรโบคัพ 2006 ที่เบรเมิน ประเทศเยอรมนี
• ได้รับการคัดเลือกโดยซีเอ็นเอ็นให้เป็นหนึ่งใน "8 อัจฉริยะที่จะเปลี่ยนแปลงชีวิตคุณ" (กรกฎาคม ค.ศ. 2007)
• ได้รับการจัดอันดับที่ 26 ซึ่งเป็นอันดับสูงสุดของชาวญี่ปุ่น ในการสำรวจ "100 อัจฉริยะที่มีชีวิตอยู่" โดยบริษัทที่ปรึกษาจากสหราชอาณาจักร (ตุลาคม ค.ศ. 2007)
• รางวัลวัฒนธรรมโอซาก้า (ค.ศ. 2011)
• รางวัลวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีจากรัฐมนตรีว่าการกระทรวงศึกษาธิการ วัฒนธรรม กีฬา วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (MEXT) (เมษายน ค.ศ. 2015)
• รางวัลความรู้ Sheikh Mohammed bin Rashid Al Maktoum Knowledge Award (ค.ศ. 2015)
• ได้รับการจัดอันดับให้เป็นหนึ่งใน "15 นักวิทยาศาสตร์เอเชียที่น่าจับตามอง" โดยนิตยสาร เอเชียน ไซเอนทิสต์ แมกกาซีน (Asian Scientist Magazine) (ค.ศ. 2011)

6.1. การปรากฏในสื่อมวลชน

ผลงานของฮิโรชิ อิชิกุโระ ได้รับการนำเสนออย่างกว้างขวางในสื่อต่างๆ ซึ่งช่วยให้สาธารณชนเข้าใจและรับรู้ถึงความก้าวหน้าของหุ่นยนต์แอนดรอยด์:

• Mechanical Love (ค.ศ. 2007): อิชิกุโระและผลงานของเขาเป็นส่วนสำคัญของภาพยนตร์สารคดีนี้ ซึ่งสำรวจความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
• Surrogates (ค.ศ. 2009): ภาพยนตร์เรื่องนี้มีฟุตเทจของอิชิกุโระและหุ่นยนต์เจมิโนอยด์ของเขาปรากฏในช่วงต้นของภาพยนตร์ที่แสดงถึงการพัฒนาหุ่นยนต์ตัวแทน อิชิกุโระกล่าวว่าภาพยนตร์เรื่องนี้ "ไม่ใช่แค่นิยายวิทยาศาสตร์ที่เหลวไหล"
• Plug & Pray (ค.ศ. 2010): อิชิกุโระเป็นหนึ่งในนักวิทยาศาสตร์ที่ปรากฏในภาพยนตร์สารคดีเรื่องนี้
• Samsara (ค.ศ. 2011)
• Do You Trust This Computer? (ค.ศ. 2018): อิชิกุโระได้รับการสัมภาษณ์ในสารคดีเกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์นี้ โดยมีการโต้ตอบกับหุ่นยนต์ตัวหนึ่งของเขา
• Robolove (ค.ศ. 2019): ภาพยนตร์สารคดีเกี่ยวกับกลยุทธ์ของชายและหญิงที่เกี่ยวข้องกับการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และแอนดรอยด์

6.2. โครงการสำคัญและความร่วมมือ

ฮิโรชิ อิชิกุโระ มีส่วนร่วมในโครงการและความร่วมมือที่หลากหลาย ซึ่งแสดงให้เห็นถึงขอบเขตกิจกรรมที่กว้างขวางของเขา:

• ทีมโอซาก้า (Team OSAKA): ความสำเร็จในการแข่งขันโรโบคัพ แสดงให้เห็นถึงความสามารถของหุ่นยนต์อัตโนมัติสองเท้าในการปฏิบัติงานที่ซับซ้อน
• วัดโคไดจิ (Kōdai-ji): ความร่วมมือในการสร้างหุ่นยนต์พระโพธิสัตว์นามว่า "ไมนเดอร์" (Mindar) ซึ่งได้รับความสนใจอย่างมากจากสื่อต่างประเทศ
• คณะละครเซเน็นดัน (Seinen-dan): การร่วมมือกับคณะละครของฮิราตะ โอริซะ เพื่อสร้างสรรค์ละครเวทีที่มีหุ่นยนต์แอนดรอยด์เข้าร่วมการแสดง
• การพัฒนาร่วมกับสถาบันวิจัยหุ่นยนต์ในประเทศจีน เพื่อสร้างหุ่นยนต์เพศหญิง "หยางหยาง" ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการคาดการณ์ของอิชิกุโระว่าประเทศจีนจะเป็นผู้นำในการแพร่หลายของหุ่นยนต์ในอนาคต
• การสร้างหุ่นยนต์สำหรับบุคคลสำคัญ เช่น หุ่นยนต์ราคุโกะของคาซึระ โคเมะโช และหุ่นยนต์ของรัฐมนตรีดิจิทัล ทาโร่ โคโนะ